本项目采用视觉龙自主研发的纯嵌入式视觉控制系统(VDSR视觉传感器+VPAD视觉平板)来实现高精度全自动点焊。相比PC式系统,嵌入式系统的稳定性更高、体积小、成本低,且易学、易使用、易维护、易安装等。
项目中的三轴机械平台在使用纯嵌入式视觉控制系统后可实现对IC卡焊盘上漆包线的精准定位,并检测焊盘上漆包线的有无情况。还可对点焊过程实时监控,暂停、急停、报警提示等。在设备运行时,若检测合格,上位机将定位坐标发送给运动控制器,然后运动控制器引导平台进行点焊操作;若检测不合格品时,将会跳过进行下 单元的操作。客户可以通过上位机软件设置产品的Mark定位点和示教点焊动作,同时还可对运动控制器的速度、IO等进行设置。
点焊机加上我们的纯嵌入式视觉控制系统后,具有焊接速度快、定位精度高、焊接质量稳定等优点。还可方便自动化管理,可节约人力成本,提高生产效率保证产品质量。
嵌入式产品【VDSR视觉传感器】:自主研发、高度集成、 机多用。可以读取芯片、塑料、陶瓷、玻璃或金属上的二维码;可解决有无检测、错位检测、漏检、外观检测等;还可与桌面型机器人做定位引导,达到了亚像素重复精度。
【VPAD视觉平板】:自主研发的专利产品,是 种新概念“嵌入式智能视觉系统开发平台”。 该平台提供硬件处理器以及辅助应用开发的软件开发包,支持中英文操作界面。 相同的硬件,不同的应用软件形成不同的应用产品。VPAD可充当人机界面HMI、机器人示教器、上位主机等多种功能角色。